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自動焊接設備的系統分析

類別:新聞動態 | 更新時間:2021-11-22 15:48:33
       自動焊接設備的本體是執行機構,一般采用6個或者7個焊接自由度關節,焊接設備末端有復雜的焊接附件,比如示教器、變壓器、焊槍、送絲機、保護氣、焊絲、氣管及各種線纜等??刂葡到y相當于自動焊接設備的大腦,設計中要保持程序的穩定性,確保操作無誤。動力驅動上,一般可以采用直流電機,這樣噪音小,時間長,運轉快,具有速度優勢。一般采用PID控制送絲器,確保焊絲和機器人的絕緣。焊絲從焊盤上拉取出來的時候會產生一定的阻力,焊絲長度越大,送絲阻力越大。這些非線性阻力會在操作中產生不確定因素,比如加壓滾輪架變形失效、加壓滾輪磨損失效、鉸鏈變形失效、矯直輪變形失效、送絲電機故障、減速箱故障、送絲輪變形失效、壓簧變形失效、導向部件零件變形失效等。在自動焊接設備的系統設計中都要予以考慮,確保各個子系統的獨立性,通過有效的串聯模型串聯各個模塊。

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